Die malerische Stadt Pelhřimov befindet sich ungefähr in der Hälfte an der Autobahn D1 zwischen Prag und Brno – Abfahrt EXIT 90 bei Humpolec. Nach Pelhřimov kommen Sie auch mit dem Zug (Strecke Nr. 224 zwischen Tábor und Horní Cerekev) oder mit dem Bus (direkte Verbindung außer anderem aus Prag, Brno, České Budějovice, Hradec Králové, Znojmo, Jeseník...).

 Die Stadt Pelhřimov wird mit Recht als Tor des Hochlandes wegen ihrer Lage am Rande des Böhmischmährischen Hochlandes genannt. Die übermeerische Höhe der Stadt ist am Fuss des Kirchenturms des Hl. Bartolomäus 498,63m ü.d. M. und am Bahnhof 509,7m ü.d.M.