Die königliche Stadt Pelhřimov beeindruckt die Besucher durch zahlreiche Objekte verschiedenster Baustile, die wir entlang eines Lehrpfads, welcher sich auf einzelne Elemente der Baustile konzentriert, besichtigen können. Der Lehrpfad, der durch Schilder gekennzeichnet ist, ist in zwei Rundgängen angelegt: der erste führt durch die Innenstadt, der andere durch die Vororte. Der Ausgangspunkt des Lehrpfads ist das Touristen-Infozentrum, wo man die Begleitprospekte erhalten und einen Rundgangsführer bestellen kann.